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專家:Uber無人駕駛汽車傳感器太少 難以發現行人

2016年,Uber拋棄福特Fusion自動駕駛汽車,改用沃爾沃SUV,在這次轉變中,有一個組件嚴重縮水,它就是“安全傳感器”,無人駕駛汽車用安全傳感器偵測公路上的各種東西。Uber前員工及一些行業專家認為,這個決定導致新無人駕駛汽車盲區擴大。
 
照理來說,無人駕駛汽車要用激光雷達及其它傳感器(比如雷達和攝像頭)偵測環境,避開危險。不過新Uber無人駕駛汽車只是在頂部安裝一個激光雷達傳感器,而之前的福特Fusion無人駕駛汽車裝有7個激光雷達組件。因為激光雷達系統嚴重縮水,在沃爾沃SUV的周圍出現很大的盲區,無法完全發現行人。
 
專家:Uber無人駕駛汽車傳感器太少 難以發現行人-DVBCN
汽車激光雷達系統是Velodyne制造的,它可以看見汽車周圍360度的障礙物,不過由于垂直覆蓋范圍比較窄,系統無法偵測離地面比較近的障礙物。
Waymo無人駕駛汽車有6個激光雷達傳感器,通用無人駕駛汽車有5個。
 
Velodyne解釋說,在汽車頂部安裝激光雷達,汽車的周圍會出現3米的盲區,所以要用更多的傳感器來補充。Velodyne總裁、首席業務發展官瑪爾塔·哈爾(Marta Hall)說:“如果你想避開行人,需要安裝一個側面激光雷達,它能看到行人并且讓汽車避開,在夜晚尤其需要這樣的激光雷達。”
再看競爭對手,它們都在汽車周圍安裝多個小激光雷達,輔助中央車頂激光雷達,專家認為,這種設計可以讓覆蓋更全面。
 
早期的Fusion無人駕駛汽車共有7個激光雷達,7個雷達,20個攝像頭。新版沃爾沃無人駕駛汽車只有1個激光雷達,10個雷達,7個攝像頭。
 
Uber與沃爾沃對此消息拒絕置評。
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