盡管VR顯示技術在分辨率和響應性上已經達到了一個新高度，但來自虛擬世界的動態反饋仍然有種虛假的感覺。如果你要在VR環境中按下一個按鈕，控制器所能做的事情只是提供震動反饋。視覺和反饋上沒有任何真正的關聯，而這將會馬上會降低用戶的沉浸感。
為了提供更能直接映射用戶眼睛所見的力反饋，多倫多大學的研究團隊開發了“Thor’s Hammer(雷神之錘)”。選擇這個名字的理由相當簡單：用戶正通過垂直安裝的把手舉著一個大大的塊狀物。但不同于漫畫中的鐵錘，多倫多大學的錘子大部分為空心，所以應該很輕。
網格立方體里面包含6組電機和螺旋槳。當請求反饋時，一個或多個電機會將會啟動并朝相應的方向前進。錘子知道自己在空間中的定位，所以電機可以協同工作，提供正確的推力矢量來響應虛擬環境中發生的事件。
為了測試這一點，研究團隊開發了三款VR小游戲。第一款允許玩家把魚竿放到漂浮的水中，感受水流對魚竿的推動;在第二款游戲中，玩家需要馴牧一只調皮的羊咩;第三款游戲則是單純提供按鈕的阻力。這支團隊表示，被試的反饋十分積極，但系統相當嘈雜，而且如果Thor’s Hammer真的能夠推出市場，你很有可能想要一種靜音耳塞。
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