一輛上汽名爵iGS和一輛蔚來ES8電動車，成為第一批道路測試車。這也正式拉開了中國車企對自動駕駛技術在實際道路上的測試序幕。
其實，這種測試在美國已經開展了四年，目前共20家公司參與。
一、自動駕駛車輛路試最早源于美國
作為自動駕駛汽車測試圣地，加利福尼亞州要求：已經獲得加州路測資格一年以上的汽車制造商，科技公司以及初創公司，每年需提供其自動駕駛里程數以及脫離（Disengagement）數量。
參與者除了通用、福特、日產、奔馳、寶馬這些大企業，還有博世、德爾福、法雷奧等零部件公司，以及Waymo、Drive.ai、Zoox Inc等新興公司。其中還有三支中國力量：百度、蔚來、法拉第未來－－當然還有特斯拉。
因為測試數據關系技術進步和社會安全，因此加州車輛管理局（DMA）近期鄭重發布了2016－2017學年自動駕駛期末成績單《無人汽車“脫離”報告》。
所謂“脫離”，指當自動駕駛系統由于系統故障或需要人為干預的交通，天氣或道路情況時，重新將控制權交還給人類駕駛員的行為。由于目前監管機構仍未就自動駕駛出行給予明確的安全標準，「脫離數量」也就成為了目前衡量自動駕駛可靠性的最佳方法。
成績單顯示：前身為谷歌駕駛部門的Waymo繼續領跑；同為優等生的通用與日產公司緊隨其后；特斯拉、福特與蔚來汽車卻交出白卷。
從里程數來看，Waymo以75輛無人車，共計56.4萬公里的數據遙遙領先；通用汽車自動駕駛部門Cruise則以94輛無人車，共21.1萬公里排行第二。
其余有數據的企業，則集中在800公里至1.6萬公里之間。
這里的脫離，可以簡單理解為：人工干預。即，Waymo的自動駕駛車型，每9006公里才發生一次人工干預，而奔馳每2公里就得人工干預一次。
這讓“汽車的發明者”，顯得格外尷尬。
其實，早在國外一次自動駕駛車型的實際路試對比中，奔馳S級的表現就遠落后于特斯拉Model S，它在拐彎后甚至會沖向對向車道，發生逆行。當時，外媒稱奔馳的自動駕駛像“喝醉的小學生”在開車。
交白卷的公司則各有各的理由。
特斯拉認為，它早就利用影子模式（shadow-mode）在售出的特斯拉汽車上匿名收集行駛信息，會比加州道路上的測試更有效。其他一些公司則選擇在其他城市進行自動駕駛測試，例如電動車制造商Wheego選擇將測試區域放在美國東南部的喬治亞州。
此外，2018年末還將會有一些新取得加州路測資格的科技公司（例如Pony.ai，景馳等）加入競爭。期待它們會有令人眼前一亮的表現。
下面我們將帶大家詳細解讀各公司提交的“脫離”報告。
二、遙遙領先的Waymo
Waymo致力于成為自動駕駛界的Uber，為乘客提供舒適的共享出行服務。
十多頁的“脫離”報告以及實測數據看起來就像一份優等生的答卷。最令人驚訝的莫過于在共計56.7萬公里的實測行駛里程中，Waymo的自動駕駛汽車僅發生過63次“脫離”行為。2017年度自動駕駛之王寶座實至名歸。
此外，Waymo 在報告中還列出了導致每次“脫離”的大致情形分類。
系統不恰當決策、洞察偏差、硬件沖突，是導致“脫離”的三大主要因素。
同時報告中指出，這些“脫離”行為都基于有計劃的測試，而非自動駕駛汽車在隨機路面上做出的駕駛決策。可見目前即使最先進的自動駕駛汽車依然無法安全地處理「純隨機」路況。
Waymo還對“脫離”行為發生地點做出了詳細分類。由于更多不確定因素的存在，日常街道中自動駕駛汽車需要處理的數據呈指數倍上升。因此在街道中發生的“脫離”行為數量也遠大于高速公路。
領頭羊Waymo表示，強大的算法設計與穩定軟件支持是其自動駕駛發展的重要保障。公司會在未來訂購數千輛菲亞特克萊斯勒（FCA）汽車，以擴大其在美國諸多城市的自動駕駛服務能力。
其中，2018年底交付的克萊斯勒Pacifica將用于今年在亞利桑那州鳳凰城啟動的自動駕駛計程車計劃。其他關于時間或地點的詳細信息還未被透露。
首席執行官約翰•克拉夫西克（John Krafcik）自信的表示：“隨著世界上第一批全自動駕駛汽車的出現，我們已經從研究和發展階段，過渡至運營與部署階段。”
雖然在2017年折桂，Waymo依然不能高枕無憂。
它不僅要提防緊緊追趕的通用與日產公司，還要時刻留神在加州路試中“交白卷”、但日后可能憑「黑科技」一鳴驚人的初創公司，以及像特斯拉這種考試分數低、實踐能力強的黑馬公司。
領頭羊Waymo面對的，依舊是一場惡仗。
三、穩扎穩打的通用Cruise
Cruise Automation，原本是一家自動駕駛技術研發和測試公司，后來被通用收至旗下的自動駕駛部門。此Cruise，非雪佛蘭科魯茲（Cruze），也不是凱迪拉克CT6上的超級巡航系統（Super Cruise）。
通用Cruise在2017年度《脫離報告》中未能實現對Waymo的超越，但實力與發展潛力不容小覷。
與Waymo相比，老牌車企通用公司擁有更成熟的汽車技術與更高精度的導航地圖，這一優勢也會為自動駕駛部署階段帶來極大的便利。
通用的94輛自動駕駛汽車，在2017年共發生了105次“脫離”行為。
其中遭遇肆無忌憚的道路使用者與做出非合理的路線規劃是導致“脫離”發生的主要原因。與Waymo相比，對于其他道路使用者的不合理行為，目前通用的自動駕駛技術似乎還沒有很好的辦法應對。
也就是說：在用“守規矩”的行為應對不“守規矩”的人這一方面，通用還需解決不少問題。另一方面，非合理的路線規劃是目前通用與Waymo（非理想行為決策）所要面對的共同問題。如何在獲取道路信息后立即做出最合理的行駛線路規劃，基于計算機強大的運算與分析能力。希望2018年兩家企業能在這一方面有所突破。
而通用的優勢也一目了然，成熟完善的汽車技術保證了其極低的軟硬件故障率。在Waymo的測試中，有三分之一的“脫離”行為源自于軟硬件沖突。而通用Cruise在105次“脫離”中僅發生了3次。實屬一大佳績。
值得一說的，還有通用公司對自動駕駛汽車與眾不同的命名方式。
當其他公司還在用車架號區分自家汽車時，通用Cruise卻選擇以不同的小動物名稱命名自家的94只 “寶貝兒”，包括羚羊（oryx），河馬（hippo），大猩猩（gorilla）等等。
作者有一個大膽的猜想：也許通用Cruise自動駕駛汽車投入使用時，其名字將會與做出最佳表現的測試車同名，并且在車身配上該小動物圖標。
期待以通用Cruise為代表的穩重派自動駕駛公司，能夠在2018年對Waymo發起強有力的沖擊。
四、不甘示弱的其它列強們
從自動駕駛實測里程數與脫離數來看，排在第一梯隊的公司還有日產公司。
該公司的報告對每次“脫離”行為的情景描述極其詳細，包括精確到分鐘的時刻記錄，地理區域記錄以及天氣狀況、路面干燥度記錄。
此外，日產公司還明確指出：《脫離報告》中不包含早期研發過程中出現的可預見的系統失效與可輕松處理的“脫離”行為。這樣誠實的報告或許能在讀者面前贏得不少獎勵分。
另有不錯表現的Drive.ai則著重強調了自己在整個年度測試過程中未發生過任何碰撞與安全事故。
百度美研也首次公布了自動駕駛數據。
這家中資互聯網背景的團隊，表現略好于德爾福、博世等公司，處于第二梯隊的領先地位。主要“脫離”原因為存在洞察偏差，比例約為總數的二分之一。看來2018年百度需要大力解決自動駕駛汽車的“視力”問題。
德爾福則對自動駕駛測試過程中如何應對“脫離”行為進行了詳細的描述。該公司在報告中指出：
汽車操作員一只手會放置于自動駕駛/手動駕駛切換開關處，另一只手則會始終放置于方向盤上，以實現對潛在危險的及時響應。當按下按鈕，用于自動駕駛的執行器將會立即停止工作，汽車切換為手動駕駛模式。因此，操作員可以在第一時間保護行人及車輛安全。
五、韜光養晦的隱形高手們
有不少已經取得加州路測的公司表示，過去一年內并未在加州的道路上進行自動駕駛測試。雖然在本次考核中交出了零分的答卷，但是不等于他們正處于落后階段。
蔚來汽車（NIO US）表示，公司的自動駕駛策略已經從L2升級至L4階段。預計明年的報告中，將會出現蔚來的測試數據。
法拉第未來（Faraday Future）拖延了一周多時間，依然只交了白卷。也許，賈躍亭當下的首要任務是先籌齊資金把量產車造出來。
其他公司諸如特斯拉（Tesla）、大眾（Volkswagen）、福特（Ford）、本田（Honda）等，雖同樣沒有進行加州自動駕駛路測，但都或多或少地進行著探索。
期待明年的報告，會有更多驚喜出現。
小結
百花齊放、百家爭鳴是對目前自動駕駛競賽格局的準確描述。
無論是階段性領頭羊Waymo，還是穩重派通用Cruise，或是緊追不舍的日產、百度，甚至是韜光養晦的特斯拉、大眾，都具備打破L4技術壁壘，帶領人類走向新階段的實力。
希望，中國的蔚來、上汽、百度在2018年能有更大突破。
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