早在今年4月份，百度就正式對外發布了“Apollo（阿波羅）計劃”。彼時，百度聲稱“要向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。”
9月20日，百度又正式宣布將對外開放Apollo 1.5自動駕駛汽車技術開放平臺。Apollo 1.5具備五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動駕駛。百度高精度地圖和自動駕駛仿真平臺也會“共享”給業內的合作伙伴，用以幫助合作伙伴推進自動駕駛技術研發。
Apollo 1.5五大核心能力 不分晝夜精準識別障礙物
根據此前百度Apollo計劃的路線圖：7月份百度正式開放了Apollo 1.0；9月份，Apollo會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數據；到今年12月份，Apollo將開放一系列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛任務。
從7月份開放的Apollo 1.0到今天開放的Apollo 1.5，在2個月中，百度Apollo又實現了一次“進化”。在Apollo 1.5具備了障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習（End-to-End）等五大核心開放能力，并支持晝夜定車道自動駕駛。具體而言，Apollo 1.5具備了兩大特點：一方面，即使在夜間惡劣的視覺環境下，也能實現精準障礙物識別；另一方面，能夠實現異形障礙物（非典型交通場景）識別，例如大型犬、足球、垃圾桶等。
據悉，Apollo在過去的2個月中始終保持著每周數十次頻率的代碼更新。Apollo平臺研發負責人王京傲表示“兩個多月時間新增6.5萬行代碼。同時，Apollo獲得全球開發者的積極響應。截止目前，共有1300多個合作伙伴下載使用了Apollo開源代碼，近百個合作伙伴通過Apollo官網申請開放數據。”
在合作成果上，百度Apollo與金龍客車進行了深入合作，推動了客車自動駕駛技術進程。不過，現場未透露詳細細節，據悉，近期金龍客車與Apollo將會有更多消息公布。
另外，Apollo也與自動駕駛技術科技企業Momenta建立了合作關系。Momenta團隊運用Apollo提供的車道晝夜自動駕駛能力，完成了Apollo 1.5代碼的實車驗證。
對于與合作伙伴展開技術合作所涉及到的數據安全問題，在會后的媒體溝通環節中，百度智能駕駛事業群組總經理李震宇對此表示，首先是數據得到授權時候才被貢獻出來。另外，數據貢獻到Apollo平臺后，與合作伙伴建立的是一個封閉體系內，沒有涉及到那么多隱私和安全問題。另外，設立的機制是貢獻數據機制，Apollo平臺會返還兩份數據。
重點開放高精地圖服務和云端仿真平臺
高精度地圖和云端仿真平臺是本次Apollo 1.5技術開放的重點。依托于百度地圖的技術積累，Apollo?1.5也開放了全球范圍內高速與特定城市道路的高精地圖服務合作。
據悉，百度高精地圖在數據處理方面分為動態和靜態，動態數據由實時路況層、交通事件層組成。目前，百度高精地圖的相對精度達0.1-0.2米。能自動識別包交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，準確率高達95%以上。2020年Apollo高精地圖將覆蓋全國所有高等級道路及重點城市道路。
另外，在仿真平臺方面，云端仿真作為Apollo開放平臺的重要工具鏈，內置了高精度地圖。能夠實現智能陪練、真實場景重建和多算法驗證。而通過不間斷的仿真測試，能真正實現“日行百萬公里”。
Apollo的技術人員現場談到，Apollo 1.5所開放的仿真平臺內容具體包括了仿真場景、算法上傳與場景運行、智能判別系統、算法3D可視化共4個方面數據。
通過高精度地圖和仿真平臺的開放，合作伙伴將能夠得到Apollo的開放資源。Apollo 1.5的另一個合作伙伴“智行者”，其中就有來自于百度Apollo高精地圖和云端仿真平臺的技術支持。
“雙百計劃”扶持開發者 未來“從云端提供服務”
7月，百度AI開發者大會上，百度就宣布與長江產業基金會成立Apollo基金。在Apollo 1.5開放大會上，百度副總裁鄔學斌聲稱，Apollo將在未來將持續投資Apollo生態基金100億元，這筆資金將用于扶持100多個項目。
對于基金的使用，鄔學斌進一步闡述“百度Apollo將關注和參與投注這條產業鏈上的開發者生態、數據生態、硬件生態和場景生態。但是百度和激光雷達廠商Velodyne的關系是買賣的關系，并不是Apollo的前期投入。”
據了解，Apollo還將為百度無人車及?業知名客戶提供數據標注服務。依托標注團隊、標注工具，支持自動駕駛車2D、3D、高精地圖等20+種標注場景。
從Apollo 1.5開放大會的信息來看，Apollo之所以開放包括高精地圖、仿真平臺、成立百億投資基金，以及提供標注服務等，是因為Apollo想打造一個“Apollo開發者社區”，通過“貢獻”Apollo自身的資源，扶持開發者。
“天下熙熙皆為利來，天下攘攘皆為利往”，沒有無緣無故的愛。Apollo此番一直宣稱自己是“共享”、“貢獻”，就沒有一點商業上的考量嗎？面對這個疑問，鄔學斌表示，未來百度所要的回報是“從云端提供服務”，但具體的形式鄔學斌表示“不便透露”。
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