9月19日，在阿里云棲大會上，出現了許多自動駕駛相關的元素。將這些元素連接起來，不難看出阿里自動駕駛的發(fā)展藍圖。
A.I. Labs X實驗室
在云棲大會的會場，阿里巴巴A.I. Labs的智慧物流車格外顯眼。這輛自動駕駛物流車外型顯得比較概念：取消了駕駛艙，兩側設置了兩塊屏幕用于向行人展示車輛接下來的動作。在傳感器方面，可以看到，車輛的前后和兩側使用了Velodyne的16線激光雷達。車頂上則安裝了一個Velodyne 32線的激光雷達，一個雙目攝像頭，5個單目攝像頭，其他的傳感器，如RTK、超聲波雷達等則隱藏在車身中。
據悉該車在城市道路中的行駛速度在30到40公里左右，載重在幾噸的級別，定位精度在20厘米以內。
此外，A.I. Labs還展出了其用于車路協同的“感知基站”產品。感知基站使用了一個激光雷達，前后兩個攝像頭，能夠對路上的車輛和周圍的行人進行感知。
A.I. Labs X實驗室的算法工程師介紹，團隊從去年開始研發(fā)這款定位于L4級的自動駕駛智慧物流車，目前正處于測試階段，但離量產還有一定的時間。
菜鳥ET實驗室
繼今年5月底發(fā)布了第三代物流無人車G Plus之后，菜鳥ET實驗室又在今天發(fā)布了其第四代物流無人車。此次共發(fā)布了兩款物流無人車：N型和M型。
這兩款無人車都面向新零售場景。其中M型產品與上一代產品比較相似，同樣采用了車廂車體分離的設計，能適應不同的新零售場景。不同的是，該車的車頭的較薄，增大了裝載容積，整輛無人車的寬度為90厘米，長度在2米以內。90厘米的寬度使得無人車能夠在狹窄的地方更易通過，也有利于其在人群密集的地方穿梭。該車的最高時速為25公里，續(xù)航里程為50公里，目前可在園區(qū)內行駛，未來可以在非機動車道行駛。從現場看來，該車能夠較好地應對前方障礙物，但該車的剎車控制比較機械。
由于引入了成熟的汽車供應鏈，N型產品的外形比較有設計感，剎車控制也比較成熟，但容積較小。該車使在頂部使用了一個激光雷達，前后還使用了兩個用于避障的激光雷達。未來，該車性能將逐步擴展，推廣到機動車道中。目前，該車的續(xù)航里程為100公里，貨箱具有制冷功能。
菜鳥ET物流實驗室資深產品專家谷祖林表示，菜鳥末端無人車歷經多次迭代，目前技術成熟穩(wěn)定，為量產商用創(chuàng)造了技術條件，兩款車都將會在明年3月之前開始交付。
對于無人車的管理調度，菜鳥ET實驗室研發(fā)出了名為NASA平臺進行管理，對車輛進行實時的控制。
斑馬、高德地圖、AliOS、千尋、阿里云
在云棲大會的展區(qū)內，還有斑馬、AliOS、高德、千尋、阿里云的展臺。
在斑馬的展臺上，可以看到多輛搭載斑馬系統的車型。上個月發(fā)布的榮威Marvel X也出現在了展臺上。榮威Marvel X使用了AR導航系統，該系統能夠在駕駛艙儀表盤上顯示車輛應該執(zhí)行的行駛路線。
在AliOS的展臺上，展出了智能駕駛座艙，該座艙可以通過聲紋、人臉識別來識別用戶，進而個性化調節(jié)車內設置，AR導航系統也嵌入其中，另外，該座艙還搭載了多模式手勢識別功能。據雷鋒網新智駕了解，該智能駕駛座艙采用了英特爾的處理器Apollo Lake，而屏幕的處理，則采用了恩智浦的車載處理器i.MX 8。
被阿里巴巴全資收購的高德地圖展出了“高德開放平臺”，該平臺包括海外位置服務、網約車解決方案、為出行行業(yè)提供流量入口的高德易行平臺，以及貨車運前調度和運后分析的服務。
中國兵器工業(yè)集團和阿里巴巴集團合資成立的千尋位置在展區(qū)內展出了多款使用千尋位置服務的定位產品。據了解，千尋跬步FindM產品，定位精度可以達到亞米級。
作為此次云棲大會的主角，阿里云并未在展臺上展出自動駕駛和汽車相關的產品。但在此次大會上倒有許多相關的專場會議，雷鋒網新智駕將在未來幾天繼續(xù)報道。
車路協同系統
在云棲大會的主論壇上，阿里云的總裁胡曉明也提到了近期發(fā)布的阿里的車路協同系統。他表示，阿里巴巴和浙江省交通廳也達成了戰(zhàn)略合作，將共同推進浙江省智慧高速建設，阿里云、AliOS、達摩院、高德、千尋等都會參與其中，通過云端一體化計算，感知基站、協同計算系統、云端大腦，共同組成車路協同體系，未來服務于互聯網汽車、自動駕駛汽車及普通功能車。
芯片公司——平頭哥
阿里巴巴集團CTO、達摩院院長張建鋒宣布，阿里巴巴成立獨立芯片企業(yè)“平頭哥半導體有限公司”，該公司由中天微與達摩院芯片團隊整合而成。他表示，和達摩院一樣，平頭哥的目標也是最終獨立化運作，推進云端一體化的芯片布局。他介紹，阿里巴巴將于明年發(fā)布第一個神經網絡芯片，同時將研究量子芯片。
小結
總結此次云棲大會的自動駕駛元素，可以了解到，阿里在自動駕駛技術所需的資源上，有許多先天的優(yōu)勢。
3輛無人車，已經顯示出了阿里在單車智能上的研發(fā)實力，而從車載操作系統到智能駕駛座艙，則體現了阿里對汽車終端的重視和布局。定位和地圖是未來出行必不可少的環(huán)節(jié)，阿里已經有千尋和高德地圖的加持。近期發(fā)布的車路協同系統，可以說是阿里在V2X上的一個開始。自動駕駛的研發(fā)需要強大的計算力支持，阿里云恰好能夠提供這方面的支持。剛剛成立的芯片公司，雖然目前還不能為其自動駕駛發(fā)揮作用，但未來必定能為其自動駕駛提供終端服務。
先天的優(yōu)勢已有，剩下的，就看阿里如何好好利用了。
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