公交司機(jī)坐在駕駛位，不踩油門、不踩剎車，車輛卻能平穩(wěn)前行；進(jìn)站?？?，能精確到厘米；突遇不可控緊急情況，車載人工智能系統(tǒng)將自動(dòng)研判并迅速接管車輛……這在科幻電影中看到的場(chǎng)景，今后將出現(xiàn)在廈門人的身邊。
昨天，廈門面向5G的車聯(lián)網(wǎng)BRT示范應(yīng)用項(xiàng)目正式發(fā)布，廈門成為全國(guó)首個(gè)面向5G的商用級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用城市。換句話說，廈門BRT實(shí)現(xiàn)了L2（半自動(dòng)）智能輔助駕駛。
發(fā)布會(huì)后，記者在集美試驗(yàn)段（BRT華僑大學(xué)站-中科院站）搭乘BRT體驗(yàn)了一個(gè)來回。
布局
5G智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用 BRT是最優(yōu)示范場(chǎng)景
據(jù)介紹，5G車聯(lián)網(wǎng)處于人工智能技術(shù)的最前沿，相比4G網(wǎng)絡(luò)，具有更高可靠性、更快傳輸速率、更低時(shí)延和實(shí)現(xiàn)車車通信等優(yōu)勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的必由之路。
廈門具有全國(guó)獨(dú)一無二的封閉路權(quán)BRT系統(tǒng)，是建設(shè)5G智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用項(xiàng)目的最優(yōu)示范場(chǎng)景。“廈門BRT最大的特色是在島內(nèi)鬧市區(qū)建設(shè)高架橋，島外新開發(fā)地段設(shè)置快速公交的行車專用道，保證了快速公交擁有全程封閉的專有路權(quán)，克服了城市公交最難解決的與其他車輛及行人相互干擾的弊端。”廈門公交集團(tuán)負(fù)責(zé)人介紹，BRT以約5%的公交車輛數(shù)承擔(dān)了全市公交客運(yùn)總量的13%，極大緩解了高峰擁堵，滿足市民出行需求。
今年6月，市交通運(yùn)輸局與大唐移動(dòng)達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴，此次試乘體驗(yàn)是階段性成果的集中展示。雙方借此契機(jī)，以項(xiàng)目帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)，共同推進(jìn)廈門5G智能網(wǎng)聯(lián)交通項(xiàng)目的建設(shè)，促進(jìn)5G智慧交通產(chǎn)業(yè)落戶廈門，設(shè)立5G產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新園區(qū)和車聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)一步將廈門打造成5G試點(diǎn)示范城市和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)之城。
體驗(yàn)
最優(yōu)車速 精準(zhǔn)?？?/span>
體驗(yàn)主角：兩輛金龍集團(tuán)生產(chǎn)的公交車
試乘路段：從BRT華僑大學(xué)站始發(fā)，途經(jīng)誠(chéng)毅學(xué)院站、大學(xué)城站、產(chǎn)業(yè)研究院站、中科院站后，返回華僑大學(xué)站，全程演示面向5G的智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)（BRT示范應(yīng)用）
智能車速控制
車輛駛離華僑大學(xué)站，啟動(dòng)智能輔助駕駛功能。此時(shí)，司機(jī)沒有踩油門，也沒有踩剎車，系統(tǒng)控制車輛以最優(yōu)車速行駛，約40km/h，車輛行駛平穩(wěn)。“啟動(dòng)智能輔助駕駛功能，系統(tǒng)會(huì)控制最優(yōu)車速行駛，不受霧霾、陰雨天氣影響。”大唐移動(dòng)技術(shù)總監(jiān)李文說，在確保安全前提下，傳感能力完全支持高速行駛。
安全精準(zhǔn)停靠
車輛進(jìn)站?？?，非網(wǎng)聯(lián)車輛與站臺(tái)間間距20-40厘米，乘客上下車易發(fā)生踩空、摔倒。
5G車聯(lián)網(wǎng)后，車輛進(jìn)入大學(xué)城站前50米區(qū)域，系統(tǒng)發(fā)出指令減速進(jìn)站，并自動(dòng)計(jì)算車、站間距，縮小站臺(tái)與車的空隙，司機(jī)根據(jù)系統(tǒng)提示完成精準(zhǔn)?？俊Ｍǔ?，車輛?？块g距會(huì)小于10厘米，基本感覺不到縫隙的存在，直接跨步上車。
節(jié)能減排
啟用5G車聯(lián)網(wǎng)，優(yōu)化駕駛員行駛習(xí)慣，減少緊急剎車、急踩油門等不良行為。系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)華僑大學(xué)站與大學(xué)城站之間的百公里油耗，對(duì)比非網(wǎng)聯(lián)車輛，換算節(jié)能減排效率為3%-7%。
此外，還減少了尾氣排放，實(shí)現(xiàn)綠色節(jié)能，降低運(yùn)營(yíng)成本。
車路協(xié)同
車輛駛離產(chǎn)業(yè)研究院站，按系統(tǒng)控制最優(yōu)車速行駛。中科院站南側(cè)有一處紅綠燈，距離紅綠燈200米時(shí)，車輛就自動(dòng)檢測(cè)燈控狀態(tài)并研判調(diào)整，以最優(yōu)車速通過路口，實(shí)現(xiàn)綠波通行，之后系統(tǒng)控制減速進(jìn)入停靠中科院站。
交叉防碰撞
車輛離開中科院站折返，距離中科院站南側(cè)紅綠燈路口200米時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)燈控狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)路口有機(jī)動(dòng)車或行人闖紅燈，及時(shí)調(diào)控紅綠燈，避免交叉碰撞。
同時(shí)，車輛還會(huì)有語音提示“路口有行人，注意安全”。
李文說，如此一來，不僅減少路口擁堵和碰撞，還提升交通管理效率。
縱向防碰撞
駛離產(chǎn)業(yè)研究院站后，車輛緩緩加速，系統(tǒng)自動(dòng)將車速控制在30-40km/h。前車突然減速，系統(tǒng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)后立即控制后車減速，在保障乘客安全和舒適度的前提下，實(shí)現(xiàn)車輛線性緩?fù)！?ldquo;5G技術(shù)的時(shí)延可低至1毫秒，比人的反應(yīng)速度快幾十倍，依靠車輛之間的聯(lián)動(dòng)可以消除碰撞追尾的可能。”李文說，超視距的實(shí)測(cè)感知超過450米，也就是說在司機(jī)還看不到的情況下，已經(jīng)感知到了前車的狀況，便于后車迅速做出反應(yīng)。
愿景
預(yù)計(jì)明年年中
在試驗(yàn)段載客試運(yùn)行
大唐移動(dòng)介紹，智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)項(xiàng)目BRT應(yīng)用整體規(guī)劃分為三期：一期覆蓋快1線島外嘉庚體育館至大學(xué)城4個(gè)車站；二期覆蓋快1、快6線路島外區(qū)域；三期將覆蓋BRT全部線路。“經(jīng)過測(cè)試和對(duì)BRT快1線和快3線的改造優(yōu)化后，計(jì)劃將于明年年中在試驗(yàn)段載客試運(yùn)行。”大唐移動(dòng)戰(zhàn)略市場(chǎng)部總經(jīng)理廖鐳銘透露。
據(jù)悉，金龍集團(tuán)正在生產(chǎn)更多面向5G的智能網(wǎng)聯(lián)公交車，該項(xiàng)目在集美段試驗(yàn)成功的基礎(chǔ)上，將逐步拓展到整個(gè)BRT系統(tǒng)，并延伸至“兩客一危”、公交、物流、私家車等所有領(lǐng)域，逐步將廈門打造成5G智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的示范城市。
廈門公交集團(tuán)介紹，大唐移動(dòng)的5G技術(shù)能完美兼容廈門即將開通的ART智軌電車環(huán)島路示范線，以及今后金龍“阿波龍”無人車的運(yùn)營(yíng)。另外，廈門在建的城市公交專用道也對(duì)布置5G智能網(wǎng)聯(lián)做了預(yù)留。
與此同時(shí)，市交通運(yùn)輸局將聯(lián)合相關(guān)部門出臺(tái)廈門智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范，并開展5G智能網(wǎng)聯(lián)駕駛地方標(biāo)準(zhǔn)的編制，完善智能駕駛從建設(shè)、測(cè)試、運(yùn)營(yíng)到管理的法規(guī)體系；同時(shí)將和集美區(qū)一起推動(dòng)5G車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)落戶軟件園三期，共同孵化創(chuàng)造百億元以上產(chǎn)值規(guī)模，推動(dòng)廈門最終實(shí)現(xiàn)智能駕駛城市和5G試點(diǎn)城市的偉大愿景。
名詞解釋
駕駛層級(jí)L0—L5
國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)把駕駛分為L(zhǎng)0—L5六個(gè)層級(jí)。其中，L0指的是人工駕駛；自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)1-L5五個(gè)層級(jí)，L1為輔助駕駛，L2為半自動(dòng)駕駛，L3為有條件自動(dòng)駕駛，L4為高度自動(dòng)駕駛，L5為完全自動(dòng)駕駛。
此次在廈門BRT上應(yīng)用的5G智能駕駛系統(tǒng)為L(zhǎng)2級(jí)，主要是智能輔助駕駛。
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