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隨著Robotaxi的推出,Waymo轉向“工業化”自動駕駛

隨著Robotaxi的推出,Waymo轉向“工業化”自動駕駛-DVBCN
Waymo首席技術官兼工程副總裁Dmitri Dolgov表示,經過十年的研發工作和嚴格的測試,該公司已準備好在Phoenix.WAYMO開始其機器人服務。
 
Waymo首席技術官Dmitri Dolgov和其他十幾位工程師研究谷歌的自動駕駛汽車項目近十年,該項目的繼任者Waymo即將在幾個月之后推出付費機器人服務。
 
Waymo在鳳凰城推出600輛汽車,其計劃在未來幾年內為其車隊增加82,000輛克萊斯勒混合動力車和電動捷豹i-Pace SUV。
 
將Waymo品牌的乘坐服務擴展到美國和國外的多個城市是其下一步發展。以高效,安全的方式實現這一目標尤為重要。
 
隨著Robotaxi的推出,Waymo轉向“工業化”自動駕駛-DVBCN
 
Waymo早期騎士計劃的成員,Samantha Jackson和她的女兒Kyla Jackson站在亞利桑那州錢德勒的Waymo Chrysler Pacifica自動駕駛汽車前。 
 
“在很高的層面上,可能有三件事情必須匯集在一起??。您必須構建映射并對其進行維護,以便擴展和部署此技術。你必須構建和設計自驅動硬件,激光器,雷達,照相機,計算機,然后你必須構建并能夠部署完整的軟件堆棧,“他說。 “在我們系統的所有三個主要支柱中,我們正處于整體工業化的階段。”
 
地圖可能看起來像是一項多余的工作,因為作為Alphabet公司,它可以訪問Google地圖,街景甚至谷歌地球。但那些不適用于自動駕駛汽車。
 
“我們的地圖不同,分辨率更高,保真度更高。但谷歌是一家了解如何大規模制作地圖的公司,因此我們一直在努力建立這項工作,“他說。 “我們仍需要將車送到那里收集數據。在更基礎的層面上,它是如何大規模建立東西的專有技術。在后端發生了很多事情。數據收集只是其中的一部分。您需要基礎架構,需要使用管道來處理所有數據以生成地圖。“
 
而且Waymo使用的高級硬件,特別是生成車輛周圍環境的三維點云圖的激光激光雷達傳感器,價格昂貴且仍然相對難以獲得。
 
“這不是一個成熟的行業。你不能只是去購買現成的東西。你不能去供應商那里說“為我建造10萬件這樣的東西,”多爾戈夫說。
 
Waymo將不會詳細說明多個攝像頭,雷達和長距離和短距離激光雷達傳感器以及所有內部設計的計算機來裝載每輛車的成本。 Krafcik表示,Waymo將其最昂貴的激光雷達裝置的成本降低了90%。
 
多爾戈夫表示,“現在它正在轉變,所有這些設計、合作關系都在轉變,然后進入下一個階段。”

 
 
多爾戈夫談到了Waymo的技術和自動駕駛汽車。隨著Waymo現在經過900萬英里的路上測試和數十億英里的計算機模擬記錄,這種信心就有了基礎。結構化測試在位于加利福尼亞州中部的Waymo工廠的“城堡”進行,在那里它可以重現棘手的現實世界駕駛場景,例如合并到繁忙的交通中,左轉或處理意外穿過車輛路徑的行人和物體。
 
 
 
隨著Robotaxi的推出,Waymo轉向“工業化”自動駕駛-DVBCN
 
不間斷的道路,虛擬和結構化測試對于培訓Waymo的AI以安全地處理人類駕駛員所面臨的所有情況至關重要,并且不斷地與其網絡中的每輛車共享改進以確保統一的性能。
 
盡管如此,The Information表示Waymo小型貨車還在基本的駕駛操作上掙扎,包括在Chandler的車輛倉庫附近的T型交叉路口轉彎,未受保護的左轉并匯入繁忙的交通中。
 
Gartner的行業分析師邁克拉姆齊(Mike Ramsey)表示,當Waymo被推出時,總會出現一些不盡如人意的地方。
 
多爾戈夫說,“優秀的車手擅長操控,好的自動駕駛車輛也很擅長。”

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