對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，“自動(dòng)駕駛是交通的未來(lái)”似乎已經(jīng)成為了一個(gè)既定的事實(shí)。此前曾有報(bào)道稱，到2020年，會(huì)有1000萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車上路。屆時(shí)，他們會(huì)把乘客從一個(gè)地方送到另一個(gè)地方，就像現(xiàn)在的出租車，只不過(guò)是無(wú)人駕駛的。
此外，他們也可以將包裹或者原材料從一個(gè)城市運(yùn)到另一個(gè)城市，還可以把食品雜貨送到全國(guó)各地的家庭中，給生活帶來(lái)巨大的便利。
但是，盡管圍繞著自動(dòng)駕駛汽車的樂(lè)觀情緒不曾消退，但還是有相當(dāng)多的懷疑和擔(dān)憂出現(xiàn)。
據(jù)悉，不少路人對(duì)谷歌Waymo的自動(dòng)駕駛汽車說(shuō)出了“我恨它們”的激烈言辭。
原來(lái)，Waymo的自動(dòng)駕駛Chrysler Pacifica廂式旅行車在努力完成一些行駛?cè)蝿?wù)時(shí)會(huì)對(duì)道路上其他汽車司機(jī)造成不便，引起他們的怒火。
舉個(gè)例子，有些司機(jī)和居民抱怨稱，這些汽車在停止標(biāo)志處逗留了過(guò)長(zhǎng)時(shí)間，也很難處理好一些交通問(wèn)題，比如，在車輛飛速行駛的道路上左轉(zhuǎn)或是在高峰期時(shí)匯入公路。據(jù)稱，這些車輛會(huì)突然停車或剎車，讓其他司機(jī)困惑不已并造成交通擁堵。
對(duì)此，Waymo的發(fā)言人在郵件聲明中寫道，
“作為唯一一家在公路上擁有全自動(dòng)駕駛車隊(duì)的公司，我們的汽車正在不斷進(jìn)行學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)了可靠的測(cè)試流程，在一段時(shí)間內(nèi)，我們可以很安全地改進(jìn)車輛的無(wú)人駕駛能力。在我們測(cè)試和應(yīng)用技術(shù)的過(guò)程中，安全是重中之重。”
同時(shí)，Waymo還表示，該公司已經(jīng)收到了當(dāng)?shù)鼐用裉峁┑暮芏喾答佇畔ⅲ@將幫助公司進(jìn)一步開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛平臺(tái)。
自動(dòng)駕駛痛點(diǎn)難解決
關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)觀點(diǎn)是，理論上，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車會(huì)出現(xiàn)在公共道路的任何地方，但是很容易受到人類的“欺負(fù)”，因?yàn)樗鼈兌际潜唤?jīng)過(guò)嚴(yán)格編程以遵守交通規(guī)則的“乖寶寶”。
事實(shí)也確實(shí)如此。以Waymo為例。
鑒于其汽車仍在開(kāi)發(fā)過(guò)程中（菲尼克斯項(xiàng)目?jī)H是一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，還不能算作是正式推出），所以，該公司的自動(dòng)駕駛汽車被編程設(shè)定為“寧可保守過(guò)頭”。
每一個(gè)停車標(biāo)志處，車輛都會(huì)完整停三秒時(shí)間，轉(zhuǎn)彎時(shí)也更偏向在更寬闊的地方。在十字路口停車時(shí)，人類司機(jī)可能會(huì)抄近路，但這顯然不會(huì)發(fā)生在自動(dòng)駕駛汽車身上。
另外，自動(dòng)駕駛汽車面臨的更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)是那些不遵守交通規(guī)則的司機(jī)或行人。雖然現(xiàn)在成為一名完美的司機(jī)與成為一名融入型的司機(jī)之間形成了一定的平衡，但作為模范生的自動(dòng)駕駛汽車顯然是沒(méi)有意識(shí)到大多數(shù)司機(jī)是如何駕駛汽車的。
對(duì)此，Waymo試圖另辟蹊徑，希望找到一種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，但其他公司則采取了完全不同的解決方案。
比如Mobileye，該公司依靠的是一種叫做責(zé)任敏感安全（RSS，Responsibility Sensitive Safety）的模型，它承認(rèn)自動(dòng)駕駛汽車的真實(shí)存在，因此運(yùn)作方式至少要類似于現(xiàn)在的人類司機(jī)。具體來(lái)講，行駛時(shí)，這輛車會(huì)通過(guò)緩緩擠入小道，直到人類司機(jī)放棄與其搶位，進(jìn)而創(chuàng)造出一個(gè)交通空隙。
至于不遵守交通規(guī)則的行人，技術(shù)專家們表示，問(wèn)題不在于自動(dòng)駕駛汽車不起作用，而是人們的行為不可預(yù)測(cè)。這句話似乎與iPhone 4出現(xiàn)“天線門”事件時(shí)喬布斯的辯解名言“你不應(yīng)該這樣拿著手機(jī)”有異曲同工之妙。
針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，著名機(jī)器學(xué)習(xí)研究員吳恩達(dá)（Andrew Ng）在接受彭博社采訪時(shí)表示，“我們告訴人們的是，請(qǐng)遵守法律，也請(qǐng)考慮周全。”換句話說(shuō)，不要橫穿馬路。難道這是要將解決自動(dòng)駕駛困難的壓力轉(zhuǎn)嫁到行人身上？
今年3月，一輛Uber自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州的車禍中，將一名橫穿馬路的女子撞死。報(bào)道之初，就事故責(zé)任而言，曾認(rèn)為是女子未在指定的人行橫道上通過(guò)造成的，盡管最后事故的原因被認(rèn)定為汽車的緊急制動(dòng)系統(tǒng)被禁用。這件事也讓自動(dòng)駕駛汽車能否識(shí)別和避讓行人過(guò)馬路成為了一個(gè)熱點(diǎn)問(wèn)題。
此后，馬斯克擱置了特斯拉自動(dòng)駕駛汽車在美國(guó)各地上路行駛的計(jì)劃；優(yōu)步取消了一項(xiàng)自動(dòng)駕駛卡車項(xiàng)目，將重點(diǎn)放在自動(dòng)駕駛汽車上；戴姆勒集團(tuán)旗下的戴姆勒卡車公司最近表示，商用無(wú)人駕駛卡車至少需要5年時(shí)間才會(huì)出現(xiàn)。
隨著這些時(shí)間線的推遲，對(duì)吳恩達(dá)這樣的自動(dòng)駕駛汽車的支持者來(lái)說(shuō)，說(shuō)服行人不要做出不守規(guī)則的行為的確是一個(gè)萬(wàn)無(wú)一失的捷徑來(lái)讓自動(dòng)駕駛汽車更快地實(shí)現(xiàn)上路行駛。因?yàn)槿绻腥诉x擇在人行橫道上行走，周圍就會(huì)有相關(guān)線索，像人行道標(biāo)記和交通信號(hào)燈，軟件就更有可能識(shí)別出他們。
但吳恩達(dá)的建議也從側(cè)面證明，如今的技術(shù)不能像最初設(shè)想的那樣交付自動(dòng)駕駛汽車。
對(duì)此，紐約大學(xué)研究人類與AI的心理學(xué)教授Cary Marcus表示，“我們真正需要的人工智能還沒(méi)有到來(lái)”。他認(rèn)為，吳恩達(dá)“只是重新定義了目標(biāo)，讓工作變得更容易”，而且如果我們實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛汽車的唯一方法就是將它們完全隔離于人類司機(jī)和行人，那么我們已經(jīng)有了這樣的技術(shù)——火車。
思考一下，如果將解決自動(dòng)駕駛汽車的負(fù)擔(dān)轉(zhuǎn)移到行人身上，那我們還有必要進(jìn)行這項(xiàng)技術(shù)的研究嗎？
不放棄自動(dòng)駕駛，科技巨頭申請(qǐng)專利均以安全為重
雖然自動(dòng)駕駛汽車口號(hào)喊出來(lái)了很久，但開(kāi)始上路測(cè)試的車輛對(duì)人們來(lái)說(shuō)，還是一個(gè)新奇的事物，因此行人總是不能用對(duì)待普通汽車的態(tài)度來(lái)對(duì)待自動(dòng)駕駛汽車。有些無(wú)法抑制想要親自測(cè)試這項(xiàng)技術(shù)沖動(dòng)的人，還會(huì)調(diào)皮到走到汽車前，離開(kāi)，在回來(lái)，在離開(kāi)，阻止汽車前進(jìn)。
對(duì)人們來(lái)說(shuō)，他們似乎已經(jīng)默認(rèn)了這樣一個(gè)假設(shè)，即自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的格外精密小心，所以他們?cè)敢饷半U(xiǎn)去做惡作劇。
不過(guò)隨著時(shí)間的推移，自動(dòng)駕駛汽車逐漸變得平常后，人們的這種“興趣”也就會(huì)隨之消退了。但在這個(gè)時(shí)間里，該行業(yè)應(yīng)該考慮的是，公司要采取什么措施才能讓公眾更了解自動(dòng)駕駛汽車以及它們的動(dòng)向。
比如，吳恩達(dá)任董事的初創(chuàng)公司Drive.AI對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行了一系列的改造：外觀為橙黃色，這樣行人能更容易地注意并識(shí)別出它們；率先使用外部LED顯示屏，可以向行人展示汽車的動(dòng)向——如果一輛自動(dòng)駕駛汽車在人行橫道前停了下來(lái)，它的顯示屏可能會(huì)顯示：“等待行人過(guò)馬路（Waiting for you to cross）。”
Uber也采取了進(jìn)一步措施，為他們的一個(gè)系統(tǒng)申請(qǐng)專利，該系統(tǒng)將包括各種閃爍的外部標(biāo)識(shí)和在汽車前投射的全息圖，以便與人類司機(jī)和行人溝通。谷歌也為自己的外部標(biāo)識(shí)申請(qǐng)了專利。總之，這些都是幫助確保人類和自動(dòng)駕駛汽車之間的安全互動(dòng)的行為。
對(duì)此，密西西比州立大學(xué)先進(jìn)車輛系統(tǒng)中心的研究員Shuchisnigdha Deb稱，我們需要這些外部功能，以及聲音的交流或警告，這可能也是避免未來(lái)事故發(fā)生的必要條件。
此外，一直有保密文化的蘋果最近也不斷有關(guān)于自動(dòng)駕駛專利的消息傳出。
根據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》的報(bào)道，蘋果已經(jīng)提交了一項(xiàng)名為“動(dòng)態(tài)座椅觸覺(jué)反饋系統(tǒng)”的專利，描述了一種能夠以各種方式與乘客互動(dòng)，還可以通過(guò)發(fā)送振動(dòng)信號(hào)提醒用戶，或者折疊起來(lái)將用戶推到更安全的位置的汽車座椅。該公司在該專利聲明中表示，這種座椅將主要應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車，可能被用來(lái)提高自動(dòng)駕駛汽車的安全性。
此前，蘋果還提交過(guò)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車如何告訴其他道路使用者自己的意圖的專利，以及車輛如何根據(jù)乘客的緊張程度來(lái)改變自己的駕駛風(fēng)格的專利。
當(dāng)然，關(guān)于手勢(shì)控制變道、車輛導(dǎo)航、路況感知以及車輛控制等方面，蘋果均有相關(guān)專利獲批，也都是基于安全自動(dòng)駕駛所提出的。
而亞馬遜，作為一個(gè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域看似最沒(méi)有野心的巨頭，實(shí)際上也在致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。而在專利方面，亞馬遜的興趣似乎在于面向乘客的自動(dòng)駕駛軟件。
該公司于今年3月提交了一項(xiàng)名為“自動(dòng)駕駛汽車乘客檔案”（Passenger Profiles for Autonomous Vehicles）的專利。
該認(rèn)為不同的乘客對(duì)自動(dòng)駕駛有不同的偏好，同時(shí)，不同地區(qū)的乘客也會(huì)受到不同法律、法規(guī)和規(guī)章的約束，為了解決這個(gè)問(wèn)題，亞馬遜提出了個(gè)性化的“乘客檔案”。
舉個(gè)例子，自動(dòng)駕駛汽車在檢測(cè)到兒童后，會(huì)激活童鎖，或者展示出禁止吸煙的標(biāo)識(shí)；甚至父母可以設(shè)定“地理圍欄”，防止汽車在特定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)入特定的地點(diǎn)，或者限制孩子上學(xué)和放學(xué)的時(shí)間。
除此以外，去年亞馬遜還提交了一份關(guān)于車道的專利，是一個(gè)高速公路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠和自動(dòng)駕駛汽車保持通信，這樣車輛可以獲悉車道方向的變化。
另外，在美國(guó)跨州高速公路系統(tǒng)中，各個(gè)州的交通管理法律不一樣，亞馬遜的專利技術(shù)也能夠幫助自動(dòng)駕駛汽車適應(yīng)其他州的法律和規(guī)范。
總的來(lái)說(shuō)，不管自動(dòng)駕駛汽車的未來(lái)發(fā)展如何，制造商關(guān)注的都是車輛的安全。只不過(guò)，這些功能完備的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的還需要數(shù)年時(shí)間才能完成。
對(duì)此，今年早些時(shí)候，Waymo的首席執(zhí)行官John Krafcik也曾表示，自動(dòng)駕駛汽車的普及“所需時(shí)間超出我們的理解”。而在此之前，來(lái)自父母的建議我們還是要牢牢記在心里——不要橫穿馬路，在過(guò)馬路前要先看兩邊。
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