日本出租車巨頭日之丸交通及初創企業ZMP7月18日宣布，8月底將在東京都中心區開展自動駕駛出租車載客行駛測試，同時啟動試乘者招募活動。這是世界首例自動駕駛出租車載有乘客、并在公路進行付費載客的行駛測試。
據日本時事通信社7月18日報道，此次測試時間擬定為8月27日至9月8日。具體測試地點為東京都千代田區大手町和六本木大廈之間約5.3公里的路段。車輛搭載ZMP開發的自動駕駛系統，可進行變更車道、左右轉、停車等操作。為了保證安全，日之丸交通的司機及自動駕駛系統技術支持人員也將一同乘車隨行。
據日本共同社7月18日報道，隨著出租車業界司機老齡化狀況加劇，如何解決人手不足問題成為緊要課題。日之丸交通社長富田和孝發布會上表示：“面向2020年東京奧運會，出租車需求量將增多，因此有必要引進自動駕駛” 。日之丸與ZMP力爭在2020年實現自動駕駛出租車的實際應用。
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