近日，在上海奉賢園區(qū)，一輛掛載著集裝箱的解放重型卡車行駛在園區(qū)的道路上。外表看起來(lái)和園區(qū)里來(lái)來(lái)往往的眾多貨車并無(wú)二致。然而，仔細(xì)觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這輛解放卡車是無(wú)人駕駛。這就是蘇寧物流基于一汽解放重卡平臺(tái)，聯(lián)合智加科技推出的達(dá)到L4級(jí)別無(wú)人駕駛能力的重型卡車。

 

這輛特殊的解放重卡取名“行龍一號(hào)”，載重可達(dá)40噸，不僅能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車。隨著“行龍一號(hào)”在蘇寧物流上海奉賢園區(qū)成功完成測(cè)試，它距離正式商用又往前邁進(jìn)了一大步。至此，解放助力蘇寧物流的全流程無(wú)人化在干線無(wú)人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破。

 

 

物流的科技化、互聯(lián)網(wǎng)化是未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)。由于物流重卡承擔(dān)物流轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)撥環(huán)節(jié)的業(yè)務(wù)，應(yīng)用場(chǎng)景大部分在高速公路內(nèi)，相比乘用車使用場(chǎng)景工況較簡(jiǎn)單，從目前無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展的情況來(lái)看，無(wú)人駕駛在物流場(chǎng)景下的應(yīng)用前景較好，全球多家造車巨頭公司都在布局無(wú)人駕駛卡車領(lǐng)域。

 

“行龍一號(hào)”因?yàn)椴捎昧讼冗M(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，以及激光雷達(dá)等高科技裝備的加持，使得“行龍一號(hào)”有了超越人類的超強(qiáng)視力。在高速路段（測(cè)試道路）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB)、自適應(yīng)巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預(yù)警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測(cè)、自主避障等功能。在高速場(chǎng)景下，不僅能精確識(shí)別300米外的障礙物，還能以25m/s的反應(yīng)速度來(lái)控制車輛進(jìn)行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達(dá)80km/h時(shí)能實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛。

 

除此之外，“行龍一號(hào)”還有著碾壓老司機(jī)的駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)路段可以實(shí)現(xiàn)自主避障、自主規(guī)劃路線、自動(dòng)精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。