每年年初，拿到加州路測牌照的公司都會向加州機動車輛管理局（DMV）提交一份《年度自動駕駛車輛脫離報告》，匯報自動駕駛汽車由于特殊原因需要人類駕駛員接管的情況。從去年提交的數據中不難發(fā)現(xiàn)，即使自動駕駛技術發(fā)展最快的谷歌無人車，每行駛5596英里就要被迫人工干預一次，而奔馳生產的自動駕駛汽車每行駛1.3英里就是被迫干預一次。如果無人駕駛汽車真的駛入真實交通環(huán)境，每次干預的背后都可能面臨著極大的安全風險。盡管各國都在大力推崇自動駕駛技術，但如果不把風險降低到一個可控的范圍內，很難讓大眾信服，無人車依舊很難上路。
美國加州機動車管理局( Department of Motor Vehicles )近日通過了一項新規(guī)定，2018年4月開始將允許無人駕駛汽車在車內無駕駛員、安全員或駕駛測試人員的情況下在公路上行駛，其中除了一些作為許可過程強制的要求外，但需要車輛能夠遠程管控，也就是說無人駕駛汽車能夠由操作人員遠程監(jiān)管并控制，實現(xiàn)真正意義上的“無人駕駛”。
這項新規(guī)定將極大地推動無人駕駛汽車技術的發(fā)展，同時也將為無人駕駛汽車上路提供了一個全新的思路——通過借助遠程操控技術來彌補場景數據不足、硬件壓力性能不穩(wěn)定等挑戰(zhàn)。如果汽車內部的底層自動駕駛系統(tǒng)遇到問題，該技術將允許遠程操作人員接管車輛，可有效解決在業(yè)內被稱為機器 “邊緣”情況的難題。遠程控制技術將成為未來研究的新技術熱點。
在DAPRA挑戰(zhàn)賽之后，谷歌等公司作為先行者，開始探索自動駕駛技術，取得了非常亮眼的成績，現(xiàn)已推出無方向盤方案的高階無人駕駛汽車。在看到智能汽車未來的市場潛力之后，國內外互聯(lián)網巨頭與傳統(tǒng)車企紛紛投身與自動駕駛技術研究中。為了讓自動駕駛變得安全可靠，整個行業(yè)都在努力解決這些問題，比如傳感器的探測精度、距離、面對惡劣天氣的補充功能，高精地圖對路況的全面輸入和及時更新、機器視覺的升級和精度（對圖片、數字、信號燈甚至模糊路標的識別能力，在某些信息缺失下的經驗判斷）、對大數據處理的及時程度和永遠在線……通過借助通訊技術與無人車建立聯(lián)系，通過遠端的駕駛模擬器來操縱無人車，有效地避開了這些“邊緣”問題。當無人駕駛汽車處于GPS模塊失效、感知受阻、硬件故障等緊急事故時，通過遠程監(jiān)管并遙控駕駛的思路，可以替代人類干預，防止路測事故的發(fā)生，進而早日實現(xiàn)高階自動駕駛技術快速落地。
遠程駕駛技術通過網絡通信的方式，把車端的感知數據傳輸給云端控制器，由人類駕駛員來遠程控制，可以解決自動駕駛路測過程中遇到的很多。在全球尚不多見的研究遠程控制技術的公司里，慧拓智能機器公司是國內較為資深的企業(yè)之一。他們繼承了美國NASA/RPI空間探索智能機器人系統(tǒng)以及火星移動無人機器人的遠程控制基因，基于王飛躍教授的平行駕駛理念研發(fā)出了無人駕駛汽車的“云端大腦”——平行駕駛管控中心，與駕駛模擬器系統(tǒng)、無人車構成了第三代“平行遙控無人駕駛系統(tǒng)”。無人車在路上行駛時，車內傳感器數據、無人車的位置信息以及多角度視頻數據會即時反饋給平行駕駛管控中心，由這個“云端大腦”來監(jiān)控車輛的運行狀態(tài)，一旦監(jiān)測到車輛狀態(tài)異常，平行駕駛管控中心會把緊急接管指令發(fā)送給駕駛員模擬器，接到指令的模擬器及時響應并接管車輛，自動駕駛模式瞬間轉變?yōu)檫b控駕駛，將車輛脫離出危險場景。該管控中心可以同時監(jiān)管多輛無人車，車載HMI也將同步顯示無人車與調度中心的通信連接狀態(tài)。
該平行遙控駕駛系統(tǒng)并非只停留在構想。今年3月18日，慧拓智能機器公司在中國智能車研發(fā)與測試中心（常熟）真實道路演示了他們的第三代平行駕駛系統(tǒng)，通過構建的平行駕駛管控中心能實時監(jiān)控三臺無人駕駛汽車的行駛狀態(tài)，分別演示了無人車在一般交通場景響應式接管演示（正常接管）、緊急交通場景主動接管演示（緊急接管），引導并指揮三臺無人車在社會車流中安全有序地行駛。
演示場地設有GPS干擾區(qū)，經過此處的無人車感知和硬件模塊都會受到影響，主動向平行駕駛管控中心提出接管請求，平行駕駛管控中心也會實時監(jiān)控每一輛無人車的狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常行為，會發(fā)出警示信號給中心駕駛員，進行主動緊急遙控接管。平行管控中心的操作員根據車輛回傳的傳感信息和車身狀態(tài)信息，控制駕駛員模擬器的方向盤和油門等，實時將速度以及方向等控制信息通過工控機傳至車輛控制器，進而控制真車正常行駛。
第三代平行駕駛系統(tǒng)的推出將為無人駕駛路測提供諸多便利，無人車路測不必派安全駕駛員坐在方向盤后面，真正做到“無人”路測。同時，它可以實現(xiàn)一個遠程操作員監(jiān)督幾輛自動駕駛汽車。這將帶來巨大的成本效益，因為公司不再需要調配工程師或其他員工來搭車。未來，遠程駕駛與自動駕駛相互補充，當自動駕駛汽車真正成為可以上路的乘用車時，遠程控制系統(tǒng)會來幫助乘客或者處理一些技術問題。
第三代平行駕駛系統(tǒng)能實現(xiàn)自動駕駛在短期內在特定區(qū)域快速落地，比如公交、物流、礦山、園區(qū)、停車場等。目前，國內正進行著自動駕駛城市競賽，北京、上海、重慶等地相繼出臺了關于自動駕駛車輛道路測試的試行辦法，杭州、長春、青島等地也在為自動駕駛汽車、智能網聯(lián)汽車建設測試道路和研發(fā)基地。第三代“平行遙控無人駕駛系統(tǒng)”的推出，將為愈演愈烈的自動駕駛城市競爭保駕護航，與自動駕駛技術緊密配合，讓智能網聯(lián)汽車向更高階自動駕駛水平過渡。
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