自動駕駛最近在汽車圈里出現的頻率越來越高,從早期的特斯拉,到谷歌、百度等網絡巨頭的插手,還有像長安這樣的自主品牌都在加入“自動駕駛車”的大軍。而著名的汽車零部件供應商-博世公司也不甘一直在幕后,最近也在蘇州的基地里,與“百度地圖”、“高德地圖”、“四維圖新”三家地圖供應商簽署合作,意圖將自動駕駛做成產品,針對不同車型進行調校就能夠量產使用。
電氣化、自動化、互聯化
“三化”的概念博世在前段時間就已經提出,它們是博世未來發展的方向。在城市區域,多重模式的組合帶來更多的便利。
其中自動化方面,博世其實已于2012年就成立了名為駕駛員輔助系統事業部,并陸續和各大汽車廠商,包括很多自主品牌展開了一系列深度的合作。比如與長安合作的自動駕駛技術,在2016年年初已經完成了2000公里的國內路試。這也是繼奧迪、谷歌之后,國內整車企業單次最長距離的自動駕駛測試。
除此之外,博世還跟長城、吉利等自主品牌也有合作,包括哈弗H7上的泊車雷達,吉利博越上的ACC自適應巡航、LDW車道偏離警告系統以及一整套的ADAS高級駕駛輔助系統均有博世提供。
自動駕駛級別
美國國家公路交通安全管理局(簡稱NHTSA)給出了更為詳細的注釋,其將自動駕駛功能分為5個級別,0-4級。
0級:無自動化,沒有任何自動駕駛功能、技術,司機對汽車所有功能擁有絕對控制權;
1級:駕駛支援,向司機提供基本的技術性幫助,例如自適應巡航控制系統、自動緊急制動,司機占據主導位置,不過可以放棄部分控制權給系統管理。
2級:部分自動化,實現數種功能的自動控制,例如自動巡航控制或車道保持功能,司機和汽車來分享控制權,不過,司機必須隨時待命,在系統退出的時候隨時接上;
3級:有條件自動化,在有限情況下實現自動控制,系統在某些條件下可以完全負責整個車輛的操控,但是當遇到緊急情況,還是需要司機對車輛進行接管;
4級:完全自動化(無人駕駛),無需司機或乘客的干預,在無需人協助的情況下由出發地駛向目的地。
博世自動駕駛
當車上的雷達監測到道路兩側未有社會車輛阻擋,或者從后方高速過來,便提示駕駛者“可左右變道”,不過這需要駕駛者打左/右轉彎燈才能夠進行變道。否則顯示屏上道路會標記為紅色,即使人為操作打左右轉彎燈,也無法變道。同樣的情況出現在百度地圖標記的規定上:如果左側是雙實線,也是無法轉彎,除非人完全操控。因此,自動駕駛車絕對算是守交規的“乖孩子”。
自動駕駛車轉彎時是通過傳感器+地圖結合的方式判斷路徑。一般來說是平均分配,但如果遇到雨雪天等特殊天氣,攝像頭會受到影響,那時便會以高精地圖為主來規劃路徑。需要說明的是,轉彎的方向盤圈數,輪胎的轉向角度各個車型都不同,因此博世如果搭載在某一量產車上,需要提前做上萬公里的路試以及無數次調校。
除自動駕駛之外的系統
在模擬即將碰撞時,則會有較為線性的緊急剎車以及安全帶拉緊功能。所謂線性即不是完全踩死剎車,而是類似ABS地盡可能快但是并不會特別突兀地剎住車。而前排的安全帶拉緊,則是保證碰撞時盡可能保護駕駛員。
總結:以上便是我此次參加博世蘇州基地所留下深刻印象的幾款產品,當然博世的創新技術還不止于此。在我同事之前的相關文章中也有所報道,這里就不再重復介紹了。
此次博世與幾大地圖巨頭合作,就是整合資源取長補短。因為高精地圖的制作成本是很高的,一個原因是每臺配備激光雷達的地圖制作車成本高;其次中國的路況相比國外更為復雜 ,并且地域廣,僅靠一家想要做出完整、完善的高精地圖不大現實,通力合作才是互贏的局面。而博世也能提供各式各樣的系統,配備“地圖巨頭們”的精準定位、高精路況,便能夠在自動駕駛領域成為一方巨擘。