清新汽車CEO劉雄表示，重慶，作為2018年巡回沙龍的第一站，意義非凡。根據(jù)2017年重慶市委介紹：重慶將在2018年底建成面積4000畝的綜合測試實(shí)驗(yàn)區(qū)，現(xiàn)在已經(jīng)在兩江新區(qū)建成占地410畝的智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬城市測試實(shí)驗(yàn)區(qū)。待綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)建成后可以涵蓋中國西部地區(qū)90%以上道路場景、全國85%以上的的交通環(huán)境。

 

如此復(fù)雜的道路環(huán)境，對于智能汽車的測試提供了最好的場景。而根據(jù)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》規(guī)劃：我國將在2025年新車基本實(shí)現(xiàn)智能化，高級別智能汽車實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

8D魔幻都市重慶，之于智能汽車，當(dāng)之無愧對得起這句話——“不過重慶不上路”。

 

在描繪未來圖景之前，我們更關(guān)注的是這個(gè)問題——目前，人類的自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到了怎樣的程度？

 

本次巡回沙龍邀請到的大咖們，包括長安汽車智能化研究院副院長黎予生，重慶車輛檢測研究院有限公司副總經(jīng)理曹飛，北京踏歌智行科技有限公司高級工程師劉偉，重慶理工大學(xué)車輛學(xué)院院長胡遠(yuǎn)志，清華大學(xué)蘇州汽車研究院副院長、蘇州清研資本管理企業(yè)董事長王紹明、重慶交通職業(yè)學(xué)院常務(wù)副院長張文禮等。

 

行業(yè)大咖們從技術(shù)到實(shí)踐應(yīng)用以及人才培養(yǎng)的多方面角度，深入淺出地剖析了自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的現(xiàn)狀和前景，并就智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路檢測現(xiàn)狀與問題、以及人才培養(yǎng)如何改革進(jìn)行了圓桌探討。

 

智電汽車作為被邀請嘉賓，與大家共賞這場行業(yè)的饕餮盛宴。談自動(dòng)泊車系統(tǒng)驗(yàn)證的長期性與復(fù)雜性，對自動(dòng)駕駛測試驗(yàn)證永遠(yuǎn)不能說完!在不同場景中進(jìn)行長期而且復(fù)雜的系統(tǒng)測試驗(yàn)證，是自動(dòng)駕駛車輛為消費(fèi)者提供安全可靠的出行服務(wù)的前提，這也是研發(fā)智能汽車必不可少的環(huán)節(jié)。

 

長安汽車智能化研究院副院長黎予生黎予生做的專題演講題目是《自動(dòng)泊車測試驗(yàn)證方法》，他表示，目前自動(dòng)駕駛車是二級，即使不用駕駛員操作，但是駕駛員必須坐在車?yán)锩妫囕v事故的主要責(zé)任是人。

 

黎予生進(jìn)一步解釋，自動(dòng)泊車系統(tǒng)，通俗的說叫線控制動(dòng)，發(fā)一個(gè)命令車輛能剎車、加速、轉(zhuǎn)向、換擋。

 

常規(guī)的倒車?yán)走_(dá)、探測距離約1.5米，自動(dòng)泊車?yán)走_(dá)都是超聲波的，最遠(yuǎn)探測距離是5.5米，超聲波必須在介質(zhì)中傳播，一個(gè)物體如果只有一個(gè)超聲波探頭，看到就認(rèn)為它在那個(gè)超聲波看到的范圍內(nèi)，但是前面布置6個(gè)超聲波探頭，有很多重疊區(qū)域，有沒有重疊區(qū)域看到，用各種算法來算出這個(gè)東西在哪里，知道障礙物在哪里，所以就可以猜測，這就是自動(dòng)泊車基本原理。

 

不過真正的自動(dòng)駕駛毫米波是以光速在傳播，可以在真空與介質(zhì)中傳播。僅僅針對自動(dòng)駕駛中的一個(gè)小分支自動(dòng)泊車系統(tǒng)，長安就進(jìn)行了為期兩年的測試，黎予生以自動(dòng)泊車系統(tǒng)為例提出在系統(tǒng)測試環(huán)節(jié)需要注意兩個(gè)重要問題。

 

一是車輛是否因?yàn)榫邆湎到y(tǒng)功能而帶來副作用，帶來功能安全問題，即是當(dāng)車輛具備泊車系統(tǒng)功能時(shí)，是否會(huì)帶來因系統(tǒng)誤判而產(chǎn)生的車輛安全問題。

 

第二，盡管測試覆蓋了很多固定場景，但仍有很多場景是找不到的，這就需要在電腦仿真場景中進(jìn)行系統(tǒng)測試。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的驗(yàn)證是一個(gè)系統(tǒng)工程，測試永遠(yuǎn)都不能算完，一旦發(fā)現(xiàn)問題了，通過系統(tǒng)升級再解決問題，這是發(fā)展自動(dòng)駕駛的必須要做的事。

 

同樣以自動(dòng)泊車系統(tǒng)為例，重慶車輛檢測研究院有限公司副總經(jīng)理曹飛說明自動(dòng)駕駛在推向量產(chǎn)前需要充分驗(yàn)證測試的重要性。

 

自動(dòng)泊車是自動(dòng)駕駛中最主要的功能，相關(guān)企業(yè)需要對標(biāo)法規(guī)認(rèn)證測試，這是不能弱化的階段。

 

“真正要把一輛自動(dòng)駕駛車推向市場，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是簡單把一堆傳感器、軟件捆在車子上，就可以宣稱能達(dá)到某個(gè)水平，其實(shí)這個(gè)差距非常大。” 曹飛說。

 

人們需要最安全的車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為感知、決策和執(zhí)行。假如出現(xiàn)問題，肯定是在三大步驟中間一個(gè)環(huán)節(jié)需要重新驗(yàn)證。感知、決策方面是問題的關(guān)鍵，也是新技術(shù)帶給這個(gè)行業(yè)的沖擊。一些事故的發(fā)生，很多問題就多發(fā)生在感知、決策方面。

 

曹飛認(rèn)為:對待自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證測試必須要保持嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度，循序漸漸是必不可少，先把L1，L2做扎實(shí)了才有下一步，他對于許多科技公司直接進(jìn)行L3、L4提出懷疑。

 

談自動(dòng)駕駛機(jī)器人在道路測試中的可行性

雖然現(xiàn)在的道路測試大量采用了計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，但仍然不可能100%還原真實(shí)場景。對于解決場景與真實(shí)性之間的矛盾，北京踏歌智行科技有限公司高級工程師劉偉提出自動(dòng)駕駛機(jī)器人在道路測試中的可行性。

 

實(shí)際的道路測試中對車輛開發(fā)的很重要。雖然現(xiàn)在的測試大量采用了計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，但不可能100%還原真實(shí)場景，這一點(diǎn)在車輛進(jìn)行綜合性能的測試時(shí)尤其重要。

 

與人力相比，自動(dòng)駕駛機(jī)器人具有可編輯化、安全、靈活貼近需求等優(yōu)勢。同時(shí)機(jī)器人也有缺乏自主性、吃資源、不符合現(xiàn)代測試需求的缺點(diǎn)。

 

基于這個(gè)理念，踏歌智行大力研發(fā)自動(dòng)駕駛機(jī)器人。

 

據(jù)介紹，踏歌測試機(jī)器人TAGE-RV系統(tǒng)可以通過拆分、重新定義配置文件來控制機(jī)器人——比如開發(fā)機(jī)器人對車輛進(jìn)行橫向縱向控制，自動(dòng)換擋、鑰匙啟動(dòng)、自動(dòng)開關(guān)車門等功能。也可以通過提前設(shè)定規(guī)范流程來實(shí)現(xiàn)。

 

談符合市場需求的人才培養(yǎng)改革

汽車智能化的道路，不僅是給行業(yè)及傳統(tǒng)造車企業(yè)帶來很大沖擊，高校作為人才輸出方，也急需在人才培養(yǎng)方面進(jìn)行改革。

 

智能汽車涉及到四個(gè)任務(wù)：任務(wù)決策、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制。教育與研發(fā)立足點(diǎn)一定在汽車而不是由汽車發(fā)展的分支學(xué)科。

 

重慶理工大學(xué)胡遠(yuǎn)志對于智能汽車的定義是：具有環(huán)境認(rèn)知、自主決策和自主控制能力的汽車。

 

胡遠(yuǎn)志認(rèn)為，在任務(wù)決策方面，人才是關(guān)鍵；環(huán)境感知需要的人才大多數(shù)可能是信息的采集加工和處理，可能需要的是信息工程師，跟計(jì)算機(jī)相關(guān)；路徑規(guī)劃與車輛控制則對應(yīng)的是在汽車的動(dòng)力學(xué)控制方面發(fā)現(xiàn)人才需求。

 

最后胡遠(yuǎn)志表示：目前排在第一位的是通識(shí)課建設(shè)，例如數(shù)學(xué)、機(jī)械、力學(xué)。基礎(chǔ)學(xué)科是智能汽車發(fā)展的基石，在此基礎(chǔ)上應(yīng)相應(yīng)添加互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)課程，以及傳感器與信號(hào)處理技術(shù)與實(shí)踐，自動(dòng)控制原理、電工與電子技術(shù)等相關(guān)專項(xiàng)學(xué)科。在現(xiàn)有課程的基礎(chǔ)上要課設(shè)智能汽車的導(dǎo)論，智能汽車概論，汽車設(shè)計(jì)制造工藝學(xué)等相關(guān)的新課程。其中最重要的一門課是汽車電力學(xué)，其次是汽車試驗(yàn)學(xué)。將來教育行業(yè)從業(yè)人員更需要關(guān)注智能汽車新能源汽車，電子兼容以及智能汽車AB新測試的開發(fā)方法。

 

第四期CICV智輪行活動(dòng)吸引來自跨行業(yè)的專家及嘉賓達(dá)百人，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開放道路測試中目前存在的問題進(jìn)行深入探討。

 

2018年每個(gè)月都會(huì)舉辦智輪行沙龍，下一期智輪行活動(dòng)將于3月圍繞智能網(wǎng)聯(lián)商用車落地為主題在西安舉辦。

 

據(jù)了解，本次活動(dòng)的主辦方：清新汽車，是清華大學(xué)蘇州汽車研究院孵化的企業(yè)，主要提供汽車科技信息服務(wù)，具體分三塊：新聞傳播、會(huì)展沙龍、研究咨詢，三塊相互依賴，相互支持。新聞傳播主要做高端訪談以及對政策的權(quán)威解讀，下一步將推出雜志。會(huì)展沙龍是協(xié)辦智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟技術(shù)年會(huì)，以及在此基礎(chǔ)上延伸智輪行月度全國巡回技術(shù)沙龍。研究咨詢則主要希望依托行業(yè)優(yōu)質(zhì)資源形成月度行業(yè)研究報(bào)告和技術(shù)專題報(bào)告。