在這個科技飛速發展的時代,智能化正在迅速取代很多人工作業,甚至連駕駛都可以實現“無人”了。前不久,深圳無人駕駛公交車已經上路試運營,這是一個質的飛躍。還在羨慕別人家的無人駕駛?南京很快也將有自己的無人駕駛啦!揚子國投與東南大學聯合打造的國內首個“無人駕駛迷你公交”系統示范區就落戶在了江北新區。
“無人駕駛迷你公交”是“智能網聯交通”首批項目之一,通過打造國內首個“無人駕駛迷你公交”示范區,將對江北新區的“智慧城市”、“智慧交通”和自主創新先導區建設均有著重要的推動作用。希望“無人駕駛迷你公交”系統作為城市公共交通系統的“毛細血管”,能夠解決企業園區,校園交通,以及交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問題。
無人駕駛的迷你公交真的很迷你,總車長只有4米,寬2米,高2.9米,是一輛最多可乘載12人的六座電動小客車。車上并沒有方向盤,而且前后對稱可以雙向行駛,當前設計最高時速為20km,搭載15度的磷酸鐵鋰電池,平均7小時充滿電就能夠實現14個小時純電動行駛。
這輛車通過搭載完善的包括視覺傳感器、激光雷達在內環境感知系統,利用差分GPS與慣性測量單元實現定位與導航,配合車載高精度地圖,通過智能決策與控制實現障礙物識別和減速避讓功能,能夠實現任意光照和天氣環境下的穩定無人駕駛。
目前,該項目正在進行應用區域的選址、道路設施改造等初步方案,預計2018年底將實現新區制定線路的試運行,未來三年內將世界領先智能網聯系統研發基地落戶新區。“無人駕駛迷你公交”首先會應用在工廠廠區、校園、高檔小區與地鐵公交站之間的短途接駁區域,以及停車場、機場的定點接駁。